FPGA Projekt

A projektben FPGA-alapú rendszerek fejlesztésével foglalkozunk. Az FPGA-k olyan integrált áramkörök, melyekben a beépített hardverelemek közötti kapcsolatokat lehet programozni. Ezek lehetnek regiszterek, memóriák, lookup table-ök, hardveres szorzók, I/O blokkok, stb. Felépítésükből adódóan jól alkalmazhatóak nagysebességű kommunikációra, illetve párhuzamosítható számítások gyors elvégzésére.

A projekt tagjai betekintést nyerhetnek a hardverleíró nyelvek (HDL), a magas szintű szintézis (HLS), a heterogén számítási rendszerek, valamint a beágyazott szoftverek fejlesztésének világába.

Jelenleg egy panorámakép-készítő rendszeren dolgozunk. A cél egy szervomotorral forgatott kamera képeinek összefűzése valós időben. A motor vezérlését és a kamera képének feldolgozását egy FPGA végzi. Az összefűzőtt kép egy processzoros rendszerbe kerül, ahonnan egy szoftver továbbítja azt egy számítógépre hálózati kapcsolaton keresztül.