Magyarok a Marson verseny
A LEGO Kör csapata idén 5. helyezést ért el az immár 10. alkalommal megrendezett Alkalmazott Mérnöki Tudományok Versenyén (Magyarok a Marson).
Ez a poszt röviden összefoglalja, miként élte meg csapatunk a versenyt.
A feladat egy olyan távolról irányítható robot készítése volt, melynek segítségével a többi robottal versenyezve minél több oszlop elfoglalása a cél. További részletek itt olvashatók.
A csapat hónapok óta készült a versenyre. A résztvevők: Tenk Milán, Gembicki Bálint, Ugrin Dániel, Móricz Tamás, Plutzer Ferenc, Stahorszki László,Rabatin Gábor, Gujgiczer Anna és Vass Bence.
A verseny Miskolcon került megrendezésre. Pénteken késő este érkeztünk meg a helyszínre, majd a regisztráció után nekiláttunk a munkának. Egy gyors megbeszélés után mindenki elkezdte a feladatát. A hátralévő teendők kapcsán több nehézségbe is ütköztünk, de legtöbbjüket sikerült hajnalra elhárítani, így a hajnali órákban tudtuk tesztelni a robotot. Ekkor derült ki, hogy a kamera eredetileg kigondolt elhelyezése nem megfelelő, így a kamerát mindenképp át kellett helyeznünk. Sajnos már nagy mechanikai változtatásokra nem volt időnk és lehetőségünk, így a saját fejlesztésű magas szintű szoftver modulokat nem tudtuk alkalmazni a versenyen az új kamerapozíció miatt. De a robot a jövőben tovább lesz fejlesztve, és ezeket a szoftver rendszereket is alkalmazni fogjuk. Az szoftverek készítésének folyamatáról szemléletes videó tekinthető meg, melyen mind a beágyazott, mind a magas szintű szoftver készülése látható.
A teszteléssel és a gyakorlással körülbelül 1 órával a megnyitó előtt végeztünk. A verseny nagyon izgalmasan alakult, végig esélyesek voltunk a döntőre. A robotunk végig megbízhatóan működött, pilótája Ugrin Dániel és mitfahrere Móricz Tamás helytállt a megmérettetés során. Sajnos az első menetben egy kedvezőtlen ellenfél-összesorsolás miatt olyan szituáció alakult ki, ahol a pályán lévő oszlopok bejárása után már nem volt esélyünk oszlopokat szerezni úgy, hogy a kör végén is a miénk maradjon. Ebből kifolyólag itt sok ponttól esett el a csapatunk, és végül 6 ponttal lemaradtunk a döntőről.
A versenyre való készülés során és a helyszínen is végig jó hangulat jellemezte csapatunkat. A készülés során olyan húzó közeg alakult ki, ahol mindenki egymás munkáját segítve, egymástól tanulva vette ki részét a fejlesztésben.
A csapat vezetőjeként jó volt látni azt a fejlődést, amin a csapattagok a versenyre való készülés során átestek. Az eredménytől függetlenül gratulálok mindenkinek, aki kivette a részét a munkában! Életre szóló élmény volt veletek felkészülni és részt venni ezen az országos szintű megmérettetésen.
Tenk Milán
Magyarok a Marson projektvezető
