Spybot

A projekt fő célja tagjai ismereteinek bővítése robotikai téren. Középpontban a mikrokontroller alapú robotvezérlés, és a robotikai alapismretek megszerzése, az egyetemi oktatást kiegészítő gyakorlatias tapasztalatok szerzése. Ezen ismreteket tudod megszerezni, ha a projektünkben tevékenykedsz.

Jelenleg az STM32F4 mikrokontroller család egyik fejlesztőkártyáját, és ARDUINO UNO-t használunk a robotokban. A projekt keretein belül megtudhatod, hogyan is lehet ezen eszközökkel robotokat vezérelni. De ezeken felül alkalmanként foglalkozunk robot hardver, és alkalmanként tápegység tervezésével.

Ha érdeklődnél a projekt iránt, keresd nyugodtan a projektvezetőt e-mailbe.

Feladatok, melyekre akár Te is jelentkezhetsz:

• Motorvezérlő tervezése (SW)
• Szabályzó a robot lábaihoz (SW + HW)
• Tápegység tervezés (HW)
• Vezeték nélküli kommunikáció PC-vel (SW)
• “Control panel” készítése PC-re a robothoz (SW)
• Robotpók váz továbbfejlesztése (HW)
• Hexapod váz tervezése és gyártatása (CAD, HW)
• Robot vezérlő mobil alkalmazás fejlesztése (SW, Android/iOS)